L’attuale Collegiata di S. Lorenzo fu costruita in sostituzione di una chiesa più antica risalente alla fine del secolo X ed è il risultato di varie fasi costruttive. La sua fondazione risale al 1553 quando Camillo Colonna volle dotare il suo castello di Zagarolo di una chiesa più capiente. Terminata nel 1580, fu visitata nel 1586 da Sisto V che le conferì il titolo di Basilica Minore e Collegiata con un Rettore Parroco, un Arciprete, quattro canonici e tre cappellani. Un nuovo intervento fu fatto ad opera di Marzio Colonna e il 1 dicembre del 1602 fu consacrato l’altare e la nuova chiesa. Nel 1623 furono conclusi altri lavori, eseguiti per volere della famiglia Ludovisi, che conferirono alla Collegiata l’attuale forma a crociera con la cupola. Durante i quattro secoli di vita ha subito molti danni causati da terremoti, dal bombardamento del ’44 e da ultimo, nel maggio ’98, un fulmine ha distrutto parte della cupola. Conserva diverse pregevoli opere, tra cui la più importante un trittico di Antoniazzo Romano del sec. XV rappresentante il SS. Salvatore tra i Santi Pietro e Paolo.
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